てんりゅう型のネームシップ。訓練支援艦といういまいち分かりにくい種別のせいでたまに多用途支援艦とごっちゃになったりしているが、要するに対空射撃訓練用の無人標的機の発射管制艦。
ただ標的を発射するだけではなく、標的に対してされた射撃の正確さを評価することも可能。目立つオレンジ色の標的機を何かというと後甲板に飾り付けているので、あまり目にする機会がない割には印象に残りやすい。
パンフはA4見開き4ページ。印刷ではなく再生紙にカラーコピーだが、たまたま在庫がなかったのか普段からこれなのかは不明。内容はお決まりの艦長の挨拶、艦名の由来や装備の説明などを短く要領よくまとめてある。
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